工作人員正在演示皮下穿刺機(jī)器人。人民網(wǎng)記者 郝帥攝

平衡功能評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)。人民網(wǎng)記者 郝帥攝

通過(guò)圖像融合技術(shù)、AI 智能算法精準(zhǔn)定位，規(guī)劃穿刺路徑直達(dá)病灶，工作人員輸入一道指令，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人“一針到位”，安全、高效完成對(duì)早期肺癌的診斷和治療；

酷似“跑步機(jī)”的平衡功能評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)，利用壓力傳感器、高速采集電路采集人體腳底壓力分布數(shù)據(jù)，能夠?qū)κ褂谜咦悴拷】禒顩r進(jìn)行快速評(píng)估，讓患者對(duì)自己的平衡能力了如指掌……

在位于成都市高新區(qū)的華西醫(yī)療機(jī)器人研究院，中醫(yī)智能舌診儀，智能3D高速打印系統(tǒng)等輔助醫(yī)療機(jī)器人花式“炫技”，讓記者不禁感嘆“未來(lái)已來(lái)”。

作為西部第一批集“產(chǎn)教研”為一體，產(chǎn)業(yè)孵化為核心的新型綜合研發(fā)機(jī)構(gòu)，研究院實(shí)現(xiàn)了四川大學(xué)華西醫(yī)院、四川大學(xué)匹茲堡學(xué)院、天府錦城實(shí)驗(yàn)室的“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合”。成立兩年多，孵化9個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，同步開展28款醫(yī)療器械研發(fā)，其中兩個(gè)項(xiàng)目已成功孵化成獨(dú)立子公司。

能夠擁有這樣的成績(jī)，離不開全鏈條孵化模式的建立。華西醫(yī)療機(jī)器人研究院院長(zhǎng)李康介紹，研究院建立概念驗(yàn)證中心、中試平臺(tái)兩大功能區(qū)域，幫助產(chǎn)品完成“概念到樣機(jī)” “從樣機(jī)到量產(chǎn)”的轉(zhuǎn)化。

“概念驗(yàn)證中心集中火力攻破技術(shù)難關(guān)，實(shí)現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化，中試平臺(tái)則是幫助實(shí)驗(yàn)室‘原型機(jī)’走向市場(chǎng)?！崩羁嫡f(shuō)，實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，必須對(duì)產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期、制造成本進(jìn)行精準(zhǔn)核算，這是實(shí)現(xiàn)落地的關(guān)鍵一步。

上肢康復(fù)機(jī)器人。人民網(wǎng)記者 郝帥攝

工作人員正在演示上肢康復(fù)機(jī)器人。人民網(wǎng)記者 郝帥攝

研究院孵化團(tuán)隊(duì)之一——“邏輯生命”團(tuán)隊(duì)專注于肢體康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)制造。企業(yè)生產(chǎn)的上肢康復(fù)機(jī)器人通過(guò)模擬川渝麻將摸牌、打牌等真實(shí)動(dòng)作，幫助用戶進(jìn)行肢體康復(fù)訓(xùn)練，患者在邊玩邊練的過(guò)程中完成康復(fù)治療。

據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，最初，他們?cè)谶M(jìn)行樣機(jī)制造的時(shí)候，物料成本很高，考慮到受眾需求，最終，他們?cè)谥性嚻脚_(tái)數(shù)次試驗(yàn)基礎(chǔ)上，剝除產(chǎn)品冗余性能，通過(guò)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器模塊自主研發(fā)和國(guó)產(chǎn)化替代，使產(chǎn)品成本壓縮一半，便于向患者家庭、社區(qū)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)推廣。

據(jù)了解，目前研究院已實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)療機(jī)器人中配準(zhǔn)與空間映射、圖像處理以及人機(jī)交互等技術(shù)瓶頸的突破，彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在胸腔穿刺手術(shù)、關(guān)節(jié)手術(shù)、脊柱手術(shù)、康復(fù)科以及放射檢驗(yàn)科機(jī)器人產(chǎn)品上的空白。（張玉珂 高雷 薛育建 楊迪 王天樂(lè) 郝帥 李平 王波 郭瑩 王凡）

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